Aufgaben

• Restrukturierung der Wiki-Präsenz (Alex, Daniel)
• Strukturierung der Beispielsätze nach Ausbaustufen
• präzise Spezifikation der Schnittstelle zum Roboter, (nach Ausbaustufen)
• Spezifikation von Ausbaustufen für die Robotersimulation
  1. Bewegung in Räume (auf "Schienen")
  2. Öffnen/Schließen von Türen
  3. Gegenstände transportieren (Bücher, Kaffee)
  4. Personen können ihren Standort wechseln
  5. mehrere Personal-Roboter
• Implementation der Robotersimulation (Annette, Lev, Yannick)
• Anpassen der Grammatik an Ausbaustufe (Daniel, Alex)
• Anpassen des Erkenners an Ausbaustufe (Dirk, Sven ?)