Aufgaben
Restrukturierung der Wiki-Präsenz (Alex, Daniel)
Strukturierung der Beispielsätze nach Ausbaustufen
präzise Spezifikation der Schnittstelle zum Roboter, (nach Ausbaustufen)
Spezifikation von Ausbaustufen für die Robotersimulation
Bewegung in Räume (auf "Schienen")
Öffnen/Schließen von Türen
Gegenstände transportieren (Bücher, Kaffee)
Personen können ihren Standort wechseln
mehrere Personal-Roboter
Implementation der Robotersimulation (Annette, Lev, Yannick)
Anpassen der Grammatik an Ausbaustufe (Daniel, Alex)
Anpassen des Erkenners an Ausbaustufe (Dirk, Sven ?)
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DanielLiem
- 24 Apr 2003
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Topic revision:
17 Oct 2012, UnknownUser
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