Folgende To-Do-Liste ist von der Backend-Gruppe für das Backend erstellt worden:

1. Repräsentation der Etage mittels eines Koordinatensystems in einer Datenbasis
2. Geigente Positionen für die Katzenaugen ermitteln, damit es dem Roboter möglich ist sein Position zu bestimmen.(getLocation())
3. Interface zum Parsing-Modul mit der Parsing-Gruppe absprechen
4. Interpretation (Übersetzung) der "Sätze" aus dem Paring-Modul
5. Konzept für das On-the-Fly-Schreiben der Roblets
   • Übersetzung der Sätze aus dem Parsing-Modul in Koordinaten-Befehle für den Roboter
   • Kommunikation mit dem Simulationsapplet, das der User vor sich hat.(Message-Ausgabe über den Status der Aufgabenbearbeitung)
   • Schreiben der Protokoll-Dateien, die der Parsing-Gruppe wieder zur Verfügung stehen muss.

Für den 24.01.03 ist ein Gespräch mit den Entwicklern des Robotors geplant. Offene Fragen:

• Wie sieht das Interface zu dem Roboter aus?
• Es ist in der Roblet-Doku von einem Server die Rede, steht der uns zur Verfügung oder muss der noch implementiert werden?

Ich bitte um Korrekturen und Zusätze

-- OliverHankel - 14 Jan 2003

• BackEnd.java: erster Versuch

Ablauf

• Simple.java wird von Parsergruppe aufgerufen
• Erzeugt Hashmap (Annette)
• Erzeugt ein Roblet und schickt es an den Mediator
• Roblet beinhaltet:
  • Hostname (vom Parser)
  • Hashmap (Annette)
  • TCP/IP Verbindungskram (Oliver wie es in Java funkt)
    • Robbi.java: Beispiel für TCP/Verbindungskram =--=User.YannickVersley
    • Hier ein weiterer Link http://www.cs.purdue.edu/homes/sion/projects/jmhs/docs/
    • Hier das Wichtige für die TCP/IP-Verbindung von der Prolog Seite: http://tinfpc2.vub.ac.be/manuals/swi_packages/clib.html#sec:3
  • Befehlsumsetzung / Feedbackgenerierung

Liebe Annette und Lev, tut mir leid, dass ich heute nicht da bin. Muss leider arbeiten.... Gruß Oliver