+ Backend Spezifikation

• Server -> Robbi: goto(cmd1,ingo)
• Robbi -> Karte: sucheStation("ingo") => 5
  • Robbi: fahreZu(5)
  • Robbi: neuesZiel(5)
• Robbi -> Karte erzeugePfad(2,5) => [2,4,5]
  • Robbi: neuerPfad([2,4,5])

( der Robbi fährt dahin -- der update-Thread des Robbi setzt dann ein Flag )

• Robbi -> Server: success(cmd1)
• Robbi -> Server: failure(cmd1) (Fehler: Tür zu, sonst. Hindernis)

• Robbi -> Vis: Position (nur wenn eine Station erreicht) Visualisierung zeigt, welcher Punkt erreicht ist und wohin er sich anschließend bewegen will

(Wie der Robbi mit dem Parser redet: siehe ParserProtokolle; wie die Raeume heissen: siehe EindeutigeRaumBezeichner)

++ Karte

• Wände
• Stationen
• erzeugePfad

++ Robbi

• main-Methode (kümmert sich um das Socket)
• update-Methode (kümmert sich um die Bewegung des Roboters)
• neuesZiel
• neuerPfad
• loeschePfad

++ Visualisierung

• zeigt nur die Sicht, die der Roboter hat (z.B. Zustand der Tür nach Öffnen)
• geschlossene Türen werden nicht interaktiv geöffnet, sondern durch sprachliches Kommando

(mehr dazu in der JavaDoc-Dokumentation).

-- YannickVersley - 11 Apr 2003